[实用新型]一种凸轮与杆系机构教辅仪

摘要

本实用新型公开了一种凸轮与杆系机构教辅仪。机械原理理论性强，很多运动形式很难想象，实验室的机械原理教具模型不便携带到课堂，且价格昂贵。本实用新型包括展示箱体、曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构；展示箱体的底部设有支撑脚，顶部设有把手；曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力。本实用新型将机械原理课程中的典型机构提取出来，使学生形象、直观地完成知识的学习与掌握。

主权项

 一种凸轮与杆系机构教辅仪，包括展示箱体、曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力；所述的曲柄摇杆机构包括第一曲柄、摇杆和第一连杆；所述第一曲柄和摇杆的一端均与展示箱体铰接；第一曲柄通过第一个伺服电机输入动力；所述第一连杆的两端分别与第一曲柄和摇杆的另一端铰接；所述的平面四杆机构演化机构可以是曲柄摇块机构、摆动导杆机构、非偏置曲柄滑块机构或偏置曲柄滑块机构中的一种；平面四杆机构演化机构所在的展示箱体侧面开设有曲柄第一铰接孔、曲柄第二铰接孔、曲柄第三铰接孔、曲柄第四铰接孔、导杆铰接孔和摇块铰接孔；所述平面四杆机构演化机构通过第二个伺服电机输入动力；所述的凸轮机构包括凸轮第一从动件、凸轮、导轨和凸轮第二从动件；所述的凸轮与展示箱体铰接，并通过第三个伺服电机输入动力；所述的导轨与展示箱体固定；凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均竖直设置, 所述凸轮第一从动件的轴心线与凸轮的铰接中心之间设有间距，凸轮第二从动件的轴心线与凸轮的铰接中心对齐设置；凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均与导轨通过滑动副连接，且凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均开设有固定孔；凸轮第一从动件与凸轮通过凸轮副连接，凸轮第二从动件在其固定孔处与导轨通过螺钉固定。