[实用新型]一种凸轮与杆系机构教辅仪

权利要求书

1. 一种凸轮与杆系机构教辅仪，包括展示箱体、曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构，其特征在于：

所述的曲柄摇杆机构、平面四杆机构演化机构和凸轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力；

所述的曲柄摇杆机构包括第一曲柄、摇杆和第一连杆；所述第一曲柄和摇杆的一端均与展示箱体铰接；第一曲柄通过第一个伺服电机输入动力；所述第一连杆的两端分别与第一曲柄和摇杆的另一端铰接；

所述的平面四杆机构演化机构可以是曲柄摇块机构、摆动导杆机构、非偏置曲柄滑块机构或偏置曲柄滑块机构中的一种；平面四杆机构演化机构所在的展示箱体侧面开设有曲柄第一铰接孔、曲柄第二铰接孔、曲柄第三铰接孔、曲柄第四铰接孔、导杆铰接孔和摇块铰接孔；所述平面四杆机构演化机构通过第二个伺服电机输入动力；

所述的凸轮机构包括凸轮第一从动件、凸轮、导轨和凸轮第二从动件；所述的凸轮与展示箱体铰接，并通过第三个伺服电机输入动力；所述的导轨与展示箱体固定；凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均竖直设置, 所述凸轮第一从动件的轴心线与凸轮的铰接中心之间设有间距，凸轮第二从动件的轴心线与凸轮的铰接中心对齐设置；凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均与导轨通过滑动副连接，且凸轮第一从动件和凸轮第二从动件均开设有固定孔；凸轮第一从动件与凸轮通过凸轮副连接，凸轮第二从动件在其固定孔处与导轨通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述展示箱体的底部设有支撑脚，顶部设有把手。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述曲柄摇杆机构所在的展示箱体侧面设有白纸；所述第一连杆两端的铰接处均固定有铅笔，铅笔的笔尖与白纸接触。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述的平面四杆机构演化机构为非偏置曲柄滑块机构，包括第二曲柄、第二连杆、滑块和导杆；第二曲柄的一端与展示箱体在曲柄第一铰接孔处铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与滑块铰接；滑块与导杆通过滑动副连接；导杆与展示箱体固定；第二曲柄通过第二个伺服电机输入动力。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述的平面四杆机构演化机构为偏置曲柄滑块机构，包括第二曲柄、第二连杆、滑块和导杆；第二曲柄的一端与展示箱体在曲柄第二铰接孔处铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与滑块铰接；滑块与导杆通过滑动副连接；导杆与展示箱体固定；第二曲柄通过第二个伺服电机输入动力。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述的平面四杆机构演化机构为摆动导杆机构，包括第二曲柄、滑块和导杆；第二曲柄的一端与展示箱体在曲柄第三铰接孔处铰接，另一端与滑块铰接；滑块与导杆通过滑动副连接；导杆与展示箱体在导杆铰接孔处铰接；第二曲柄通过第二个伺服电机输入动力。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮与杆系机构教辅仪，其特征在于：所述的平面四杆机构演化机构为曲柄摇块机构，包括第二曲柄、导杆和摇块；第二曲柄的一端与展示箱体在曲柄第四铰接孔处铰接，另一端与导杆铰接；摇块与导杆通过滑动副连接，并与展示箱体在摇块铰接孔处铰接；第二曲柄通过第二个伺服电机输入动力。