[实用新型]一种自动化双臂外抓旋转机器人机构

摘要

本实用新型涉及一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，包括基座平台、安装在基座平台上的驱动电机、连接在基座平台下表面的套筒、连接在套筒下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台上的控制器，驱动电机的输出轴穿过套筒与升降机构相连接，控制器分别控制驱动电机、升降机构以及气泵。所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，采用此种设计的机器人机构，在此机构上设计了升降机构，能够根据不同的工件实现抬升抓取机构；再设计了自动旋转和抓取的机构，实现了自动放入或取出工件的目的，本设计的机器人机构，可以有效提高工作流转速度，节省作业人工，实现了一人管理多台机器。

主权项

一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，用于安装在加工中心或送料带中放入或取出圆柱类工件到指定位置，其特征是：包括基座平台(1)、安装在基座平台(1)上的驱动电机(2)、连接在基座平台(1)下表面的套筒(3)、连接在套筒(3)下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台(1)上的控制器(6)，驱动电机(2)的输出轴穿过套筒(3)与升降机构相连接，所述的抓取机构包括转动连接在升降机构下方的转动基座(51)、设在转动基座(51)内的微型转动电机、横向连接在转动基座(51)上的第一机械臂(52)、第二机械臂(53)和连接在第一机械臂(52)端部的第一抓取机构(54)以及连接在第二机械臂(53)端部的第二抓取机构(55)，微型转动电机的输出端与升降机构的下端相转动连接，第一机械臂(52)和第二机械臂(53)之间夹角为60～90°，所述的第一抓取机构(54)和第二抓取机构(55)均包括抓取基座(56)和连接在抓取基座(56)两侧的两个相互对称的夹持件(57)以及开设在抓取基座(56)上的用于连通气泵的气孔(58)，抓取基座(56)两侧面均开设有滑动槽，夹持件(57)的上端内侧面上连接有滑块，两个夹持件通过滑块在抓取基座(56)的滑动槽内滑动，两个夹持件(57)的夹紧作用通过与气孔相连通的气泵控制，控制器(6)分别控制驱动电机(2)、升降机构以及气泵。