[实用新型]一种用于船舶吃水刻度读取的装置有效
| 申请号： | 201420257851.X | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204223159U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 吕广强 |
| 主分类号： | B63B39/12 | 分类号： | B63B39/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316013 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于船舶吃水刻度读取的机器人，包括机器人爬行机构1、支撑架2、观测筒3、视觉装置4，所述的机器人爬行机构上有若干节履带11，履带上有磁性材料12，磁性材料上有保护装置13，同侧履11带有一个电机16，所述爬行机构上有加固装置14，所述爬行机构左右两侧各安装有2个轴承车轮15，所述支撑架I21连接爬行机构1与观测筒3，支撑架II22下方安有脚轮，所述观测筒3黑色罩子为玻璃罩，所述观测筒3外有观测筒保护装置31，所述观测筒3上部开口底部封闭并有阻尼小孔32，所述视觉装置4内置于观测筒3内，所述观测筒3两端分别固定于支撑架I和支撑架II上，所述支撑架I支撑架II可以调节观测筒3固定的高度，所述观测筒3与爬行机构1平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 吃水 刻度 读取 装置 | ||
【主权项】：
一种用于船舶吃水刻度读取的装置，包括爬行机构、连接件、观测筒和视觉装置，所述爬行机构上有若干节履带，履带上有磁性材料，磁性材料上有保护装置，同侧履带有一个电机，所述爬行机构上左右各有2个轴承车轮，所述爬行机构上有加固装置，所述连接件 Ⅰ连接爬行机构与观测筒，连接件 Ⅱ下方安有脚轮，所述观测筒一端有小孔，所述观测筒外有保护装置，所述视觉装置内置于观测筒内。
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