[实用新型]一种用于船舶吃水刻度读取的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体地涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置。

背景技术

大宗商品货物载重的测量日益成为海关和检疫检疫系统繁重的工作，准确、快捷测定船舶装载的货物重量直接关系到买方、承运方、卖方等各方的经济利益，关系到港口物流的效率。当前，海运大宗散货贸易重量交接通过测定承运船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有关资料和图表，测算出船舶装卸货物重量的一种计重方式。

目前全世界范围内船舶大宗商品测量都采用人工目测船舶六面水尺的传统方式，此类方法有多种缺陷：受海浪起伏影响大，人工读取误差大，通常1厘米目测误差将产生65吨测量误差，劳动强度大，不能存储图片作为证据、船舶靠岸后外侧水尺只能搭乘小船出海测量等。

发明内容

本实用新型的目的提供一种用于船舶吃水刻度读取的装置。

本本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种能在凹凸不平的船壁表面自由攀爬，又能精准读取船舶吃水刻度的装置，该装置包括爬行机构、连接件、观测筒和视觉装置，所述的爬行机构上有若干节履带，履带上有磁性材料，磁性材料上有保护装置，同侧履带有一个电机，所述爬行机构上左右各有2个轴承车轮，所述爬行机构上有加固装置，所述的爬行机构上所述连接件Ⅰ连接爬行机构与观测筒，连接件Ⅱ下方安有脚轮，所述观测筒一端有小孔，所述观测筒外有保护装置，所述视觉装置内置于观测筒内。

所述机器人爬行机构左右链条各有一个电机，可以转向。

所述观测筒水平固定在连接件Ⅰ和连接件Ⅱ上。

所述观测筒为黑色玻璃罩。

所述观测筒平行于爬行机构本体。

所述观测筒上部开口底部封闭并开有阻尼小孔，使观测筒里面取得相对平静的水面，又能使筒内的水面高度与外部的平均高度一致。

所述观测筒保护装置有上下左右4个架子分别通过螺母固定在观测筒保护壳顶部和底部。

所述观测筒可以拆卸。

所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ可以调节观测筒固定的高度。

所述连接架Ⅱ下方的脚轮与机器人同步移动。

有益效果

本实用新型涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置，设计履带和电机，使该装置能在船壁表面自由攀爬，灵活转向，增加控制功能，有利于该装置的准确升降与定位，将视觉装置内置于观测筒内，利用永磁铁的吸附作用和观测筒底部阻尼孔的阻尼作用，使观测器筒内的水面处于相对稳定，该装置的水尺读取精度达到0.3厘米将高于国家标准，有利于实现船舶吃水刻度读取的自动化，还具有造价低、可靠性高、水尺读取方法科学、系统使用方便等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的观测筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种用于船舶吃水刻度读取的装置，如图1—2所示，包括爬行机构1、连接件2、观测筒3、视觉装置4，所述的爬行机构上有若干节履带11，履带上有磁性材料12，磁性材料上有保护装置13，同侧履11带有一个电机16，所述爬行机构上有加固装置14，所述爬行机构左右两侧各安装有2个轴承车轮15，所述连接件Ⅰ21连接爬行机构1与观测筒3，连接件Ⅱ22下方安有脚轮，所述观测筒3黑色罩子为玻璃罩，所述观测筒3外有观测筒保护装置31，所述观测筒3上部开口底部封闭并有阻尼小孔32，所述视觉装置4内置于观测筒3内，所述观测筒3两端分别固定于连接件Ⅰ和连接件Ⅱ上，所述连接件Ⅰ和连接件Ⅱ可以调节观测筒3固定的高度，所述观测筒3与爬行机构1平行。

如图3 所示，观测筒为上部开口底部封闭并开有阻尼小孔，通过观测筒内外的液位高度差和延时时间经过反复的试验与研究得到阻尼小孔的适合尺寸，该装置进入指定位置时，观测筒一半放入水面，此时观测筒里面取得相对平静的水面，观测筒内的水面高度与外部的平均高度一致。

实施例