[实用新型]用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构有效
| 申请号： | 201420210759.8 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203889428U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘克利;文桂林;周华安 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本实用新型具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾桶 自动 抓取 倾倒 联合 机构 | ||
【主权项】：
一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，其特征在于，包括抓取机械手（29）、小段提升机构（30）、二自由度水平移动机构（31）和提拉倾倒机构（32），所述抓取机械手（29）与小段提升机构（30）相联接以带着抓取机械手（29）进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构（30）连接二自由度水平移动机构（31），所述二自由度水平移动机构（31）对接提拉倾倒机构（32），所述提拉倾倒机构（32）从抓取机械手（29）接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构（30）和二自由度水平移动机构（31）的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手（29）与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。
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