[实用新型]一种SMT载具自动化交换装置

摘要

一种SMT载具自动化交换装置，包括：一机架承载X轴滑轨Y轴滑轨和Z轴伸缩驱动器；一吸盘被Z轴伸缩驱动器所驱动，一电路板载具顶升供料机构的侧面设置粘性载具下降回收机构，在其前方设置入料可调整输送机构和保护片回收平台，在保护片回收平台的侧面，设置出料可调整输送机构。所述入料可调整输送机构连结入料挡板和入料调整气缸。所述出料可调整输送机构连结出料挡板和出料调整气缸。所述吸盘包括电路板吸爪和粘性载具吸爪，其中电路板吸爪的吸取高度较粘性载具吸爪的吸取高度为高。本实用新型的SMT载具自动化交换装置，在一台设备上自动完成电路板由粘性载具向电路板载具的替换，效率大大提高。

主权项

一种SMT载具自动化交换装置，其特征在于，所述装置包括：一机架（10），所述机架承载X轴滑轨（1），所述X轴滑轨（1）上承载Y轴滑轨（2），所述Y轴滑轨（2）上承载Z轴伸缩驱动器（3）；一吸盘（5）被Z轴伸缩驱动器（3）所驱动；在机架（10）右上方位设置电路板载具顶升供料机构（7），在其侧面设置粘性载具下降回收机构（6），在粘性载具下降回收机构（6）的前方设置入料可调整输送机构（85）；在入料可调整输送机构（85）的前方，设置保护片回收平台（8），在保护片回收平台（8）的侧面，设置出料可调整输送机构（95）。