[实用新型]一种SMT载具自动化交换装置

权利要求书

1.一种SMT载具自动化交换装置，其特征在于，所述装置包括：

一机架（10），所述机架承载X轴滑轨（1），所述X轴滑轨（1）上承载Y轴滑轨（2），所述Y轴滑轨（2）上承载Z轴伸缩驱动器（3）；

一吸盘（5）被Z轴伸缩驱动器（3）所驱动；

在机架（10）右上方位设置电路板载具顶升供料机构（7），在其侧面设置粘性载具下降回收机构（6），在粘性载具下降回收机构（6）的前方设置入料可调整输送机构（85）；

在入料可调整输送机构（85）的前方，设置保护片回收平台（8），在保护片回收平台（8）的侧面，设置出料可调整输送机构（95）。

2.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：

所述入料可调整输送机构（85）连结入料挡板（81）和入料调整气缸（82）。

3.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：

所述出料可调整输送机构（95）连结出料挡板（91）和出料调整气缸（92），所述出料挡板（91）和出料调整气缸（92）位于电路板载具定位平台（93）的边缘。

4.根据权利要求1所述的SMT载具自动化交换装置，其特征在于：

所述吸盘（5）包括电路板吸爪（51）和粘性载具吸爪（52），其中电路板吸爪（51）的吸取高度较粘性载具吸爪（52）的吸取高度为高。