[实用新型]具有拉小提琴功能的机器人手臂有效
| 申请号： | 201420196029.7 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203752166U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗红宇;罗忠宝;于静 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有拉小提琴功能的机器人手臂，属于服务机器人领域，包括：小臂总成、关节总成、大臂总成、销及若干螺母组成。当给电推缸电信号时，小臂总成会按照所给信号摆动，当给步进电机电信号时，手掌会按照所给信号旋转，当同时给电推缸和步进电机电信号时，大臂，小臂和手掌会按所给信号运动。这样便可实现大臂、小臂和手掌的相互合作，实现机器人拉小提琴功能。本实用新型可广泛用于家庭娱乐，从事简单的家务活动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 小提琴 功能 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种具有拉小提琴功能的机器人手臂，包括小臂总成(1)、关节总成(2)和大臂总成(3)，其特征在于：关节总成(2)通过推轴铰链(203)用螺栓固定在上关节板(201)上来连接小臂总成(1)，同时又连接着步进电机(301)，连接铰链(204)通过螺栓连接着上关节板(201)和下关节板(202)，为小臂总成按一定规律摆动限制多余自由度，步进电机(103)通过螺栓固定在手腕板(101)上。
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