[实用新型]超声波探伤轮驱动机器人有效
| 申请号： | 201420191405.3 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203838115U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 胡效东;刘宪福;王超;闵迎亚 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种超声波探伤轮驱动机器人，包括行走机构、检测执行机构及耦合剂涂刷机构，行走机构包括机架和安装在机架底部的行走轮，检测执行机构包括检测执行部和带动检测执行部进行直线往复运动的导向部，检测执行部位于导向部的左侧，检测执行部包括超声波探头、超声波探头夹持件、带动超声波探头旋转的旋转电机以及带动超声波探头、超声波探头夹持件和旋转电机整体上升或下降的升降驱动结构，升降驱动结构与导向部相连，耦合剂涂刷机构包括通过耦合剂输送管路依次相连的耦合剂容器、齿轮泵和耦合剂刷。本实用新型成本较低，易于加工制造，可提高工作效率和检测精度，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 探伤 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
超声波探伤轮驱动机器人，其特征在于：包括行走机构、检测执行机构及耦合剂涂刷机构，行走机构包括机架和安装在机架底部的行走轮，检测执行机构位于机架的左侧且该检测执行机构包括检测执行部和带动检测执行部进行直线往复运动的导向部，检测执行部位于导向部的左侧，检测执行部包括超声波探头、超声波探头夹持件、带动超声波探头旋转的旋转电机以及带动超声波探头、超声波探头夹持件和旋转电机整体上升或下降的升降驱动结构，升降驱动结构与导向部相连，耦合剂涂刷机构包括通过耦合剂输送管路依次相连的耦合剂容器、齿轮泵和耦合剂刷，耦合剂容器安装在机架顶部的右上方，齿轮泵安装在机架顶部，耦合剂刷位于超声波探头的前方。
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