[实用新型]穴盘苗移栽机械手有效
| 申请号： | 201420186115.X | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203801257U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王艳莉;于泓;孔德志;钟兴;徐阳;苗实 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王云 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本实用新型穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。 | ||
| 搜索关键词： | 穴盘苗 移栽 机械手 | ||
【主权项】：
一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。
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