[实用新型]穴盘苗移栽机械手

权利要求书

1.一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述垂直升降机构包括垂直升降气缸、立柱和连接板，所述垂直升降气缸与立柱的底端连接，所述连接板设在所述立柱的顶端；所述连接板与所述旋转机构连接。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、凸台，所述凸台与所述垂直升降机构连接，所述旋转气缸设在凸台上并在凸台旋转。

4.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述机械手包括取苗针、以及外壳体，所述取苗针的一端与伸缩机构连接，所述取苗针的另一端沿着外壳体的轴向伸出或缩回外壳体；所述外壳体的顶部与所述伸缩机构连接。

5.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述伸缩机构的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线之间形成30-60°夹角。

6.利用权利要求1至5中任一项所述的穴盘苗移栽机械手制成的自动移栽装置，其特征在于：包括所述穴盘苗移栽机械手和穴盘定位平台，所述穴盘定位平台包括可移动的平台本体，在平台本体上设有穴盘；取苗时，所述穴盘苗移栽机械手中的机械手插入所述穴盘中。

7.根据权利要求6所述的自动移栽装置，其特征在于：所述可移动的平台本体包括驱动装置、传动链、横向支架、纵向支架、托架，在横向支架上设有沿横向支架轴向设置的横向滑轨，所述纵向支架设有第一滑块，所述纵向支架通过第一滑块安装在横向滑轨上；在所述纵向支架上设有沿纵向支架轴向设置的纵向滑轨，所述托架上设有第二滑块，所述托架通过第二滑块安装在所述纵向滑轨上；所述第一滑块、第二滑块均通过传动链与驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动移栽装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。