[实用新型]一种空间直角坐标机器手

摘要

本实用新型公开了一种空间直角坐标机器手，包括：横向导轨，其包括彼此平行设置的第一横轨和第二横轨、沿所述第一横轨移动的第一滑块、沿所述第二横轨移动的第二滑块；竖向导轨，其包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、沿所述第一竖轨移动的第一导块、沿所述第二竖轨移动的第二导块；纵向机械手，其可沿纵向做伸出运动。本实用新型提供的空间直角坐标机器手，通过配合设置的横向导轨、竖向导轨以及纵向运动的机械手，实现了空间中不同高度，不同位置间的定点运输，大大提高了存取的工作效率，整套装置结构简单、安全可靠。

主权项

一种空间直角坐标机器手，其特征在于，包括： 横向导轨，其包括彼此平行设置的第一横轨和第二横轨、沿所述第一横轨移动的第一滑块、沿所述第二横轨移动的第二滑块，其中，所述第一滑块与所述第二滑块联动； 竖向导轨，其设置于所述第一横轨和所述第二横轨之间并连接至所述第一滑块和所述第二滑块，所述的竖向导轨包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、沿所述第一竖轨移动的第一导块、沿所述第二竖轨移动的第二导块，其中，所述第一导块与所述第二导块联动； 纵向机械手，其设置于所述横向导轨和所述竖向导轨之间并连接至所述第一导块和所述第二导块，所述的纵向机械手包括基板、相对所述基板沿纵向运动的托板、驱动所述托板沿纵向运动的驱动机构。