[实用新型]磁吸附管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附管道机器人，属于吸附式管道机器人技术领域。本实用新型包括中心轴，中心轴的两端固定有法兰，中心轴两端活动安装有滑动套，滑动套的圆周方向上均布有若干组磁轮行走机构，每组磁轮行走机构包括磁轮支架、永磁组合轮和驱动装置，每个磁轮支架两端通过柔性支架与所述的中心轴两端的滑动套连接，每个柔性支架的下端铰接在滑动套上，柔性支架的上端是槽形臂，槽形臂与磁轮支架铰接，永磁组合轮和驱动装置安装在磁轮支架上，永磁组合轮的磁轮轴与驱动装置相连。本实用新型环弧形导磁轮具有了强大的吸附力，可紧贴管壁行走，在垂直爬行时载重量大大提高，而且滚动灵活。

主权项

一种磁吸附管道机器人，其特征在于：它包括中心轴（3），中心轴（3）的两连接端固定有法兰（9），中心轴（3）两端活动安装有滑动套（8），滑动套（8）的圆周方向上均布有若干组磁轮行走机构，每组磁轮行走机构包括磁轮支架（10）、永磁组合轮（4）和驱动装置，每个磁轮支架（10）两端通过柔性支架（7）与所述的中心轴（3）两端的滑动套（8）连接，每个柔性支架（7）的下端铰接在滑动套（8）上，柔性支架（7）的上端是槽形臂，槽形臂与磁轮支架（10）铰接，所述的永磁组合轮（4）和驱动装置安装在磁轮支架（10）上，永磁组合轮（4）的磁轮轴（4‑4）与驱动装置相连。