[实用新型]一种全方向自由移动装置

摘要

本实用新型涉及一种全方向自由移动装置。其由运动台、机座、悬浮基磁铁、动力单元、隔离管、机盖、控制器、电流变换器构成；运动台由：一个为空心圆球体的运动体，密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球，且空腔内固定有永磁体组，且开口向下的圆盆形的基座构成，运动台的外形为椭球形；动力单元由：支架、传动轮、束缚管、支撑弹簧、转向电机、移动电机构成；机盖由盖体、纵向间隙传感器、横向间隙传感器、位置传感器、牵引电磁铁、万向球构成；运动台的构件运动体可以在万向球的滑动下以基座为中心向所有方向移动。本装置的使用者可以轻松、自由的在原地进行全方向的移动，可应用于虚拟漫游、游戏等仿真领域，及用于教育培训、健身运动和休闲娱乐。

主权项

一种全方向自由移动装置，特征在于，其由：运动台、机座(22)、悬浮基磁铁(14)、动力单元、隔离管(21)、机盖、控制器(23)、电流变换器(24)构成；所述的运动台由：一个为空心圆球体的运动体(1)，密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球(2)，且空腔内固定有永磁体组(4)，且开口向下的圆盆形的基座(3)构成，运动台的外形为椭球形；所述的动力单元由：支架(15)、传动轮(16)、束缚管(17)、支撑弹簧(18)、转向电机(19)、移动电机(20)构成；所述的机盖由：盖体(8)、纵向间隙传感器(9)、横向间隙传感器(10)、位置传感器(11)、牵引电磁铁(12)、万向球(13)构成；所述的运动台的构件运动体(1)可以在万向球(2)的滑动下以基座(3)为中心向所有方向移动。