[实用新型]一种全方向自由移动装置

权利要求书

1.一种全方向自由移动装置，特征在于，其由：运动台、机座(22)、悬浮基磁铁(14)、动力单元、隔离管(21)、机盖、控制器(23)、电流变换器(24)构成；

所述的运动台由：一个为空心圆球体的运动体(1)，密封包裹住一个外表面紧密排列有多个万向球(2)，且空腔内固定有永磁体组(4)，且开口向下的圆盆形的基座(3)构成，运动台的外形为椭球形；

所述的动力单元由：支架(15)、传动轮(16)、束缚管(17)、支撑弹簧(18)、转向电机(19)、移动电机(20)构成；

所述的机盖由：盖体(8)、纵向间隙传感器(9)、横向间隙传感器(10)、位置传感器(11)、牵引电磁铁(12)、万向球(13)构成；

所述的运动台的构件运动体(1)可以在万向球(2)的滑动下以基座(3)为中心向所有方向移动。

2.如权利要求1所述的一种全方向自由移动装置，其特征在于，所述的运动台是磁悬浮的。

3.如权利要求1所述的一种全方向自由移动装置，其特征在于，所述的悬浮基磁铁组(14)由多块电磁铁或多块永磁体组成，或所述的悬浮基磁铁组（14）由电磁铁和永磁体混合组成。

4.如权利要求1所述的一种全方向自由移动装置，其特征在于，所述的传动轮(16)在所述的支撑弹簧(18)的支撑下与所述的运动体(1)始终保持接触摩擦。

5.如权利要求1所述的一种全方向自由移动装置，其特征在于，所述的位置传感器(11)为红外线传感器或激光传感器，位置传感器（11）检测使用者的脚部运动。

6.如权利要求1所述的一种全方向自由移动装置，其特征在于，所述的位置传感器(11)在所述运动台的上方构成栅格形感应区。