[实用新型]一种餐厅服务机器人送餐结构装置有效
申请号: | 201420163171.1 | 申请日: | 2014-04-04 |
公开(公告)号: | CN204076246U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 杨晨光;张伟康;于航;吕岩;孙源 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 霍彦伟;李想 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 摘要本实用新型涉及一种餐厅服务机器人送餐装置。现有技术餐厅服务机器人多为定高度且仅能将餐盘送到餐桌边的结构。本实用新型提出了一种新的技术方案,它包括升降机构组,在升降机构组上垂直滑动设置水平推送机构组,以及固定在升降机构组上且位于水平推送机构组上方的送餐结构组。本实用新型能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上。 | ||
搜索关键词: | 一种 餐厅 服务 机器人 结构 装置 | ||
【主权项】:
一种餐厅服务机器人送餐结构装置,其特征在于:它包括升降机构组,在升降机构组上垂直滑动设置水平推送机构组,以及固定在升降机构组上且位于水平推送机构组上方的送餐结构组。
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