[实用新型]一种餐厅服务机器人送餐结构装置

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：它包括升降机构组，在升降机构组上垂直滑动设置水平推送机构组，以及固定在升降机构组上且位于水平推送机构组上方的送餐结构组。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述的升降机构组包括垂直于地面设置的一个丝杠组以及两个光杠组，在所述的丝杠组上设置电机组。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述丝杠组包括竖直放置的滚珠丝杠（4），在滚珠丝杠（4）上设置丝杠固定座（3）和丝杠螺母（7），在滚珠丝杠（4）的底部设置丝杠支撑座（8）。

4.根据权利要求2所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述光杠组包括两个垂直设置的升降光杠（13），在每根升降光杠（13）上设置升降光杠滑块（14），在升降光杠（13）的底部设置光杠支座（12）。

5.根据权利要求2所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述电机组包括滚珠丝杠（4）顶部设置的升降步进电机（1）和与升降步进电机（1）连接的弹性联轴器（2）。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述水平推送机构组包括在丝杠螺母（7）上固定的水平推送机构组底盘上丝杠螺母（7）端设置的推送步进电机（6），与推送步进电机（6）水平相连的同步带轮（5），设置在底盘两侧与同步带轮（5）平行的两个水平光杠（10），每根水平光杠（10）上设置水平光杠滑块（11），每根水平光杠（10）固定端设置水平光杠支撑座（9）。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述送餐结构组包括水平光杠滑块（11）上方的支架钩（17），与支架钩（17）垂直相连的托杆（16），设置在支架钩（17）和托杆（16）之间的餐盘（15）。

8.根据权利要求7所述的一种餐厅服务机器人送餐结构装置，其特征在于：所述餐盘（15）和支架钩（17）具有彼此相互配合的挂钩结构。