[实用新型]双向自动伸缩机械手

摘要

本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域，具体涉及一种双向自动伸缩机械手。本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手，设计简单，占有空间小，可以在两台冲床之间进行送料，成本低，无需复杂程序控制。本实用新型的优点是设计紧凑，占有空间小，采用上下双滑轨双向滑动设计，把移动臂长缩短，不用时不会影响冲床冲压工作，而且双滑轨最大距离满足工作距离，能够有效的从一台冲床取料，然后送到另一台上面，本装置无需复杂程序控制，制造成本低，工作效率高，安全可靠。

主权项

双向自动伸缩机械手，它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手，其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间，升降气缸安装在机架上，升降气缸上面连接升降板，升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板，驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间，下滑轨固定板上安装下滑轨，下滑轨上卡有下滑块滑动连接，下滑块安装在上滑轨固定板下面，上滑轨固定板上安装上滑轨，上滑轨中间开有长形凹槽，上滑轨两端长形凹槽内装有转轴，长形凹槽内有传送带，传送带两端绕过转轴，一端转轴连接转轴驱动电机，转轴驱动电机装在上滑轨的一端，上滑轨上卡有上滑块滑动连接，上滑块下方与传送带固定连接，上滑块前端装有机械手，驱动电机前面装有小齿轮，小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合，齿条安装在上滑轨固定板下端。