[实用新型]双向自动伸缩机械手

权利要求书

1.双向自动伸缩机械手，它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手，其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间，升降气缸安装在机架上，升降气缸上面连接升降板，升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板，驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间，下滑轨固定板上安装下滑轨，下滑轨上卡有下滑块滑动连接，下滑块安装在上滑轨固定板下面，上滑轨固定板上安装上滑轨，上滑轨中间开有长形凹槽，上滑轨两端长形凹槽内装有转轴，长形凹槽内有传送带，传送带两端绕过转轴，一端转轴连接转轴驱动电机，转轴驱动电机装在上滑轨的一端，上滑轨上卡有上滑块滑动连接，上滑块下方与传送带固定连接，上滑块前端装有机械手，驱动电机前面装有小齿轮，小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合，齿条安装在上滑轨固定板下端。 

2.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的升降板是“┌”形状，升降板装有两个导向杆，升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接，升降板上安装有滑块，滑轨垂直固定在机架上，滑块与滑轨滑动连接。 

3.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左竖板、右竖板和后支撑板，底座安装在地板上，底座上装有四个调节螺杆，调节螺杆上面连接中间底板，中间底板左侧上面装左竖板，中间底板右侧上面装有右竖板，中间底板后侧上面装有后支撑板，后支撑板两侧分别连接左竖板和右竖板。 

4.根据权利要求2或3所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的中间底板上开有两个导向孔，中间底板中间安装有升降气缸，升降气缸上面连接升降板，升降板后面连接滑块，滑轨垂直装在后支撑板上，滑块与滑轨滑动连接，升降板前端装有两个导向杆，导向杆下端穿过导向孔。 

5.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。 

6.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的上滑轨固定板是“┌”形状，分为横板和竖版，所述的齿条装在竖版下端。