[实用新型]车灯LED基板自动插件机器人焊锡机

摘要

一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，属于用机器人自动插件后进行焊锡的加工机械。该焊锡机的六轴机器人前端设有抓手机构及烙铁头焊锡单元，机架的右侧设有振动盘机构，振动盘通过直线料道连接设置在机架顶板上的插件上料机构。机架顶板上面固定有工作底板，在工作底板的上面装有焊锡工装。烙铁头焊锡单元经烙铁头安装架安装在六轴机器人上，在烙铁头焊锡单元上装有穿线盘。工作区防护的前面右上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，前面装有微型限位开关。该焊锡机在六轴机器人的动作范围内，整体结构紧凑，省空间。六轴机器人插件准确，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高，成本低，减轻了劳动强度。

主权项

一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，包括机架（17）、机架顶板（22）和工作区防护（18）构成的框架结构和六轴机器人（23），六轴机器人（23）安装在机架顶板（22）上，在机架（17）内设有机器人控制器（20）和电气控制箱（1）；其特征是：所述六轴机器人（23）的前端设有抓手机构（3）及烙铁头焊锡单元（6）；所述机架（17）的右侧设有振动盘机构，振动盘机构把振动盘（9）设置在振动盘支架（8）上，振动盘（9）通过直线料道（10）连接设置在机架顶板（22）上的插件上料机构（4）；所述机架顶板（22）上面固定有工作底板（12），在工作底板（12）的上面装有焊锡工装（11），在工作底板（12）左侧的机架顶板（22）上设有清理盒（15），所述烙铁头焊锡单元（6）经烙铁头安装架（13）安装在六轴机器人（23）上，在烙铁头焊锡单元（6）上装有穿线盘（14）；所述工作区防护（18）的前面右上角装有触摸屏（7），在工作区防护（18）顶端装有三色灯（2），前面装有微型限位开关（19）。