[实用新型]车灯LED基板自动插件机器人焊锡机有效
| 申请号： | 201420155891.3 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203804376U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人： | 花向阳 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车灯 led 自动 插件 机器人 焊锡 | ||
【权利要求书】：
1.一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，包括机架（17）、机架顶板（22）和工作区防护（18）构成的框架结构和六轴机器人（23），六轴机器人（23）安装在机架顶板（22）上，在机架（17）内设有机器人控制器（20）和电气控制箱（1）；其特征是：所述六轴机器人（23）的前端设有抓手机构（3）及烙铁头焊锡单元（6）；所述机架（17）的右侧设有振动盘机构，振动盘机构把振动盘（9）设置在振动盘支架（8）上，振动盘（9）通过直线料道（10）连接设置在机架顶板（22）上的插件上料机构（4）；所述机架顶板（22）上面固定有工作底板（12），在工作底板（12）的上面装有焊锡工装（11），在工作底板（12）左侧的机架顶板（22）上设有清理盒（15），所述烙铁头焊锡单元（6）经烙铁头安装架（13）安装在六轴机器人（23）上，在烙铁头焊锡单元（6）上装有穿线盘（14）；所述工作区防护（18）的前面右上角装有触摸屏（7），在工作区防护（18）顶端装有三色灯（2），前面装有微型限位开关（19）。
2.根据权利要求1所述的车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，其特征是：在所述机架（17）的底板上装有集尘盒（16），在机架（17）的后面装有过滤减压阀（5）。
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