[实用新型]多层上下料联动机械手有效
| 申请号： | 201420149294.X | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203804971U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑞;周晓雄;马益金;詹发军 | 申请（专利权）人： | 东莞市德瑞精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多层上下料联动机械手，包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。本实用新型多层上下料联动机械手能同步上下料，减少上下料操作步骤，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多层 上下 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多层上下料联动机械手，其特征在于：包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。
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