[实用新型]带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型有效
| 申请号： | 201420138465.9 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203909498U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 许一男 | 申请（专利权）人： | 许一男 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 延边科友专利商标代理有限公司 22104 | 代理人： | 金国荣 |
| 地址： | 133002 吉林省延*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型包括基于滑模控制的自适应一般模型、基于软测量的输出模型、非线性对象、状态观测器和故障重构模型；所述滑模控制的自适应一般模型和基于软测量的输出模型的信号输入端连接在一起，所述非线性对象和状态观测器的两端分别连接在一起，所述基于滑模控制的自适应一般模型和基于软测量的输出模型的信号输出端和所述非线性对象和状态观测器连接端之间设有控制开关；所述状态观测器与故障重构模型及基于软测量的输出模型连接。本实用新型具有结构简单、微功耗、灵敏度高、工作电压范围宽等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 动态 故障 自适应 容错 控制 架构 模型 | ||
【主权项】：
一种带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型，其特征在于：包括基于滑模控制的自适应一般模型（1）、基于软测量的输出模型（2）、非线性对象（3）、状态观测器（4）和故障重构模型（5）；所述滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输入端连接在一起，所述非线性对象（3）和状态观测器（4）的两端分别连接在一起，所述基于滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输出端和所述非线性对象（3）和状态观测器（4）连接端之间设有控制开关（6）；所述状态观测器（4）与故障重构模型（5）及基于软测量的输出模型（2）连接。
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