[实用新型]带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型有效
| 申请号： | 201420138465.9 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203909498U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 许一男 | 申请（专利权）人： | 许一男 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 延边科友专利商标代理有限公司 22104 | 代理人： | 金国荣 |
| 地址： | 133002 吉林省延*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 动态 故障 自适应 容错 控制 架构 模型 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型，其特征在于：包括基于滑模控制的自适应一般模型（1）、基于软测量的输出模型（2）、非线性对象（3）、状态观测器（4）和故障重构模型（5）；所述滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输入端连接在一起，所述非线性对象（3）和状态观测器（4）的两端分别连接在一起，所述基于滑模控制的自适应一般模型（1）和基于软测量的输出模型（2）的信号输出端和所述非线性对象（3）和状态观测器（4）连接端之间设有控制开关（6）；所述状态观测器（4）与故障重构模型（5）及基于软测量的输出模型（2）连接。
2.根据权利要求1所述的带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构模型，其特征在于：所述基于滑模控制的自适应一般模型（1）和非线性对象（3）连接在一起，所述基于软测量的输出模型（2）状态观测器（4）连接在一起。
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