[实用新型]一种变换工位的自动焊接器手

摘要

一种变换工位的自动焊接器手，包括两个支撑架，两个支撑架之间设置丝杠和滑动轴，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块一端设置通孔，滑块的下部安装T型架，T型架的一端固定安装固定架，T型架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪，支撑架之间设置横梁，横梁两端设置L型的支撑架，支撑架由水平杆和竖直杆组成，竖直杆的下端连接固定架，竖直杆的上端连接水平杆，水平杆的西部设置带有驱动装置的滑轮，滑轮配合设置滑轨，滑轨位于各个工位之间。本实用新型不同工位之间均通过滑轨连接，当需要移动焊枪时，只需要使滑轮带动本实用新型至相应工位，转移方便快捷，提高工作效率。

主权项

一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：包括两个支撑架（4），两个支撑架（4）之间设置丝杠（11）和第一滑动轴（3），第一滑动轴（3）位于丝杠（11）的一侧，丝杠（11）一端连接电机（5），丝杠（11）上安装滑块（2），滑块（2）中部设置内螺纹，滑块（2）一端设置第一通孔（12），内螺纹与丝杠（11）配合，第一通孔（12）与第一滑动轴（3）配合，滑块（2）的下部安装T型架（10），T型架（10）由水平架和竖支架组成，T型架（10）的水平架的一端固定安装固定架（25），T型架（10）的水平架的另一端铰接旋转臂（8）的中部，旋转臂（8）的下部与固定架（25）配合设置焊枪机架（6），焊枪机架（6）上安装焊枪（7），支撑架（4）之间设置横梁（22），横梁（22）两端设置L型的支撑架（21），支撑架（21）由水平杆和竖直杆组成，竖直杆的下端连接固定架（25），竖直杆的上端连接水平杆，水平杆的西部设置带有驱动装置的滑轮（19），滑轮（19）配合设置滑轨（20），滑轨（20）位于各个工位之间。