[实用新型]一种变换工位的自动焊接器手

权利要求书

1.一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：包括两个支撑架（4），两个支撑架（4）之间设置丝杠（11）和第一滑动轴（3），第一滑动轴（3）位于丝杠（11）的一侧，丝杠（11）一端连接电机（5），丝杠（11）上安装滑块（2），滑块（2）中部设置内螺纹，滑块（2）一端设置第一通孔（12），内螺纹与丝杠（11）配合，第一通孔（12）与第一滑动轴（3）配合，滑块（2）的下部安装T型架（10），T型架（10）由水平架和竖支架组成，T型架（10）的水平架的一端固定安装固定架（25），T型架（10）的水平架的另一端铰接旋转臂（8）的中部，旋转臂（8）的下部与固定架（25）配合设置焊枪机架（6），焊枪机架（6）上安装焊枪（7），支撑架（4）之间设置横梁（22），横梁（22）两端设置L型的支撑架（21），支撑架（21）由水平杆和竖直杆组成，竖直杆的下端连接固定架（25），竖直杆的上端连接水平杆，水平杆的西部设置带有驱动装置的滑轮（19），滑轮（19）配合设置滑轨（20），滑轨（20）位于各个工位之间。

2.根据权利要求1所述的一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：所述的旋转臂（8）的上部铰接拉杆（9）的一端，T型架（10）的水平架上开设拉杆孔（13），拉杆（9）穿过拉杆孔（13），拉杆（9）的另一端安装拉柄（1），拉柄（1）和T型架（10）之间安装弹簧（14），弹簧（14）绕在拉杆（9）的外周。

3.根据权利要求2所述的一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：所述的焊枪机架（6）的外周开设一圈大环形槽（18），大环形槽（18）与旋转臂（8）和固定架（25）配合。

4.根据权利要求3所述的一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：所述的大环形槽（18）上开设一圈凹槽（17），旋转臂（8）与大环形槽（18）配合面上设置凸头（15），凸头（15）与凹槽（17）配合。

5.根据权利要求3所述的一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：所述的旋转臂（8）、固定架（25）与大环形槽（18）的配合面上均设置防滑垫（16）。

6.根据权利要求3所述的一种变换工位的自动焊接器手，其特征在于：所述的支撑架（4）之间设置另一个第二滑动轴（23），第二滑动轴（23）位于丝杠（11）的另一侧，滑块（2）一端设置第二通孔（24），第二通孔（24）与第二滑动轴（23）配合。