[实用新型]一种机械警察机械臂的配重块助力结构

摘要

本实用新型公开了一种机械警察机械臂的配重块助力结构，在与机械警察中机械臂相连接的转轴臂上设置有力臂，力臂垂直于转轴臂设置，并与机械臂的轴线的夹角为180度，其一端设置有配重块。在机械臂向上摆动时，配重块的重力做正功，减小了驱动电机的负载；在机械臂向下摆动时，配重块的重力为阻力，使机械臂的摆动动作更加平顺。由以上所述，通过利用本实用新型所提供的配重块助力结构，提高了机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

主权项

一种机械警察机械臂的配重块助力结构，其特征在于，与所述机械臂相连的转轴臂上设置有通过力臂与所述转轴臂相连的配重块，所述力臂的一端垂直固定于所述转轴臂上，并与所述机械臂的轴线的夹角为180°，且所述配重块作用于所述转轴臂的力矩与所述力臂作用于所述转轴臂的力矩之和的大小等于所述机械臂作用于所述转轴臂的力矩的大小。