[实用新型]一种机械警察机械臂的配重块助力结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通设施技术领域，更具体地说，涉及一种机械警察机械臂的配重块助力结构。

背景技术

作为人工的替代，机械警察被广泛应用于城市道路和高速公路上。通过模拟上下挥臂的动作，用以警示驾驶员注意安全，减少交通事故的发生，避免人员伤亡和财产损失。

现有机械警察中，机械臂的一端与转轴臂相连接，两者的轴线彼此垂直，转轴臂再通过连杆传动总成与驱动电机相连。在驱动电机的带动下，转轴臂往复旋转，带动机械臂做周期性的上下摆动。受重力作用，当机械臂向下挥动时，驱动电机负载较小；而当机械臂向上挥动时，驱动电机的负载较大。驱动电机处于周期性大负载的工况条件下，导致其工作效率较低，蓄电池的续航时间较短。其次，机械臂向下挥动，重力为动力，而向上挥动时，重力为阻力，导致机械臂的摆动动作不平顺，视觉效果差。

由以上所述，如何提供一种机械警察机械臂的配重块助力结构，以解决现有机械警察中驱动电机工作效率低，蓄电池续航时间较短及摆动动作不平顺的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于机械警察机械臂的配重块助力结构，以提高机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械警察机械臂的配重块助力结构，与机械臂相连的转轴臂上设置有通过力臂与转轴臂相连的配重块，力臂的一端垂直固定于转轴臂上，并与机械臂的轴线的夹角为180°。

优选地，在上述的配重块助力结构中，配重块作用于转轴臂的力矩与力臂作用于转轴臂的力矩之和的大小等于机械臂作用于轴臂的力矩的大小。

在本实用新型所提供的配重块助力结构中，在与机械警察中机械臂相连接的转轴臂上设置有力臂，力臂垂直于转轴臂设置，并与机械臂的轴线的夹角为180度，其一端设置有配重块。

利用本实用新型所提供的配重块助力结构，能够平衡转轴臂受力。由于配重块和机械臂分别位于转轴臂轴线的两侧，配重块自身重力与转轴臂的重力互为反作用力，随着转轴臂的转动，机械臂重力力矩和配重块重力力矩同步增大或减小，所以配重块重力产生的扭转力也随机械臂的上下摇动同步变化。在机械臂向上摆动时，配重块的重力做正功，减小了驱动电机的负载；在机械臂向下摆动时，配重块的重力为阻力，使机械臂的摆动动作更加平顺。由以上所述，通过利用本实用新型所提供的配重块助力结构，提高了机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为设置有本实用新型实施例所提供配重块助力结构的机械警察的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种机械警察机械臂的配重块助力结构，以提高机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种配重块助力结构，在机械警察中与机械臂3相连接的转轴臂4上设置有力臂2，力臂2垂直于转轴臂4设置，且力臂2与机械臂3的轴线的夹角为180°。配重块1设置在力臂2远离转轴臂4的一端。

在设置上述的配重块助力结构后，配重块1与机械臂3分别位于转轴臂4轴线的两侧，配重块1的重力与机械臂3的重力共同作用到转轴臂4上，使转轴臂4受力更加平衡。随着转轴臂4的转动，机械臂3重力力矩和配重块重力力矩同步增大或减小，配重块1重力产生的扭转力也随机械臂3的上下摇动同步变化。在机械臂3向下摆动时，配重块1的重力做正功，减小了驱动电机的负载，使蓄电池能够实现长时间续航；在机械臂3向下摆动时，配重块1的重力为阻力，使机械臂3的摆动动作更加平顺。由以上所述，通过利用本实用新型所提供的配重块助力结构，提高了机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。