[实用新型]一种注塑机机械手自动抓取装置有效
| 申请号： | 201420130146.3 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN203805262U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐向东;王秀全;秦文标 | 申请（专利权）人： | 上海科工机电设备成套有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机用机械手，尤其是一种用于制件未完全脱模的注塑机机械手自动抓取装置。包括安装座、机械臂、真空吸盘和机械推块；机械臂包括相互垂直的Ｘ臂和Ｙ臂，Ｘ臂上设有水平汽缸，Ｙ臂上设有垂直汽缸，Ｙ臂的下方与支架连接，在支架上设有所述的机械推块和真空吸盘；所述的机械推块由二个部分组成，一部分是前进部分，包含连接板和前进气缸；另一部分是由机械托架和托举气缸组成。本实用新型实现了原本不能使用机械手的注塑产品的自动化生产，减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件并且实现了安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手自动抓取装置，其特征在于，包括安装座、机械臂、真空吸盘和机械推块；机械臂包括相互垂直的Ｘ臂和Ｙ臂，Ｘ臂上设有水平汽缸，Ｙ臂上设有垂直汽缸，Ｙ臂的下方与支架连接，在支架上设有所述的机械推块和真空吸盘；所述的机械推块由二个部分组成，一部分是前进部分，包含连接板和前进气缸；另一部分是由机械托架和托举气缸组成。
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