[实用新型]一种注塑机机械手自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机用机械手，尤其是一种用于制件未完全脱模的机械手自动抓取装置。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在注塑机不开门的情况下自动抓取零件，从而减轻操作人员繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，进而实现无人化生产。目前大多数机械手都能实现在产品脱出型腔后的取件动作，但有些产品由于产品结构的特殊性、或者模具结构的限制，无法实现完全脱模，使用机械手就变得困难，因为大多数机械手不能像人手一样随意改变方向，若能实现改变方向的功能，则机械手的结构会非常复杂、成本很高。因此对于不能完全脱模的产品目前基本上还是采用注塑成型后由人工拉门，手工从模具中抓取塑件，这样既不安全，工作效率也低，而且产品掉落会产生碰伤、沾到油污而产生不良品的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对某些由于产品结构原因无法在模具内完全脱模，而采用简单的机械手取出产品，并配和用产品传输带，从而达到降低劳动强度、提高生产效率、降低不良率以及确保安全生产的目的。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种注塑机机械手自动抓取装置，包括安装座、机械臂、真空吸盘和机械推块；机械臂包括相互垂直的Ｘ臂和Ｙ臂，Ｘ臂上设有水平汽缸，Ｙ臂上设有垂直汽缸，Ｙ臂的下方与支架连接，在支架上设有所述的机械推块和真空吸盘；所述的机械推块由二个部分组成，一部分是前进部分，包含连接板和前进气缸；另一部分是由机械托架和托举气缸组成。

本实用新型通过以上机械手抓取装置的设置，完全实现了原本不能使用机械手的注塑产品的自动化生产，减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件并且实现了安全生产，在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

附图说明

图1是现有汽车遮阳板的镜座结构示意图；

图2是图1汽车遮阳板的镜座另一视角的结构示意图；

图3是现有汽车遮阳板的镜座结构斜顶在顶出过程中的示意图；

图4是本实用新型一种注塑机机械手自动抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实施例所生产的注塑产品是汽车遮阳板的镜座，图中塑料镜座1，材料是聚丙烯，模具中所需要制作的斜顶2，需要做斜顶抽芯，受限于产品结构、抽芯位置和斜顶的倾斜角度，而且在顶出过程中产品还会出现跟斜顶的情况，由于产品存在深度达到20mm的倒扣12，如图3所示，所以斜顶在顶出过程中按照箭头方向不能完全脱出产品，这时如果使用普通的机械手去取产品，将会造成产品拉坏，甚至会损坏模具。因此，在实际生产过程中，都是由操作人员打开注塑机门，沿着倒扣12的方向取下产品，效率很低。

如图4本实用新型一种注塑机机械手自动抓取装置的结构示意图，所述的注塑机机械手包括安装座、机械臂、真空吸盘和机械推块。机械臂包括相互垂直的Ｘ臂和Ｙ臂，Ｘ臂上设有水平汽缸，Ｙ臂上设有垂直汽缸，Ｙ臂的下方与支架3连接，在支架3上设有所述的机械推块和真空吸盘，所述的机械推块由二个部分组成，一个是前进部分，包含连接板4和前进气缸5。另一个是托举部分，由机械托架6和托举气缸7组成。真空吸盘8由2个前行气缸9实现吸住产品的动作。

本实用新型的工作状态时，当注塑过程完成后，模具动定模分型，模具打开，顶出机构动作将产品顶出。这时机械手控制系统检测到信号后启动机械手，机械手臂带动支架3侧姿下行，进入模具内，这时机械手抓取产品分4个动作进行：第一个动作是前进气缸5动作，带动连接板4及机械推块向前运动到预设位置；第二个动作是托举动作，机械托架6在托举气缸7的作用下推动产品向上运动，直至产品全部脱出斜顶；在托举动作完成的瞬间，进行第三个动作吸附产品，通过2个真空吸盘8在气缸9的作用下牢牢吸附住产品；第四个动作是后退，产品在进行第三个动作时，将倒扣12完全脱出，产品出模已经没有干涉，机械手臂可以带动机械推块以及产品整体后退，至此机械手抓取产品结束。然后机械手臂上行，横移，将产品放在传输带上。取出后，机械手控制系统再给注塑机信号，模具闭合，如此往复工作。

本实用新型结构合理、动作稳定可靠并且安装方便。本实用新型的有益效果是：

1. 机械手抓取产品采用四段动作：一次前进，二次托顶，三次吸盘，四次整体后退，这样可以完成特殊产品结构的机械手取件。

2. 每段动作以气缸和定位块来实现，结构简单，方便调整与更换。