[实用新型]注塑机机械手治具万向调节机构有效
申请号: | 201420121792.3 | 申请日: | 2014-03-18 |
公开(公告)号: | CN203712698U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 褚敬堂 | 申请(专利权)人: | 北京奇跃橡塑制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/06;B25J18/04;B29C45/42 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 101407 北京市怀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种注塑机机械手治具万向调节机构,包括安装支杆、万向节、连接金具、金具缓冲套和抓取件;所述安装支杆呈圆柱状;所述安装支杆与万向节相连接;所述万向节的两端以万向节轴心为中心进行180度旋转,所述万向节的一端与安装支杆相连接,另一端与金具缓冲套相连接;所述金具缓冲套一端与万向节相连接,所述金具缓冲套的另一端套接在连接金具的一端;所述连接金具一端与金具缓冲套套接在一起,另一端用于安装抓取件。实现上下两端以万向节轴为中心可180度旋转;金具缓冲套可以起到缓冲作用;安装支杆可以实现360度旋转,同时可以调节安装高度,从而实现要抓取的产品表面复杂的适应性能够达到同样的治具对不同产品的实用性。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机械手 万向 调节 机构 | ||
【主权项】:
注塑机机械手治具万向调节机构,其特征在于,包括安装支杆、万向节、连接金具、金具缓冲套和抓取件;所述安装支杆呈圆柱状,所述安装支杆与万向节相连接;所述万向节的两端以万向节轴心为中心进行180度旋转,所述万向节的一端与安装支杆相连接,另一端与金具缓冲套相连接;所述金具缓冲套一端与万向节相连接,所述金具缓冲套的另一端套接在连接金具的一端;所述连接金具一端与金具缓冲套套接在一起,另一端安装抓取件。
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