[实用新型]注塑机机械手治具万向调节机构

权利要求书

1.注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，包括安装支杆、万向节、连接金具、金具缓冲套和抓取件；

所述安装支杆呈圆柱状，所述安装支杆与万向节相连接；

所述万向节的两端以万向节轴心为中心进行180度旋转，所述万向节的一端与安装支杆相连接，另一端与金具缓冲套相连接；

所述金具缓冲套一端与万向节相连接，所述金具缓冲套的另一端套接在连接金具的一端；

所述连接金具一端与金具缓冲套套接在一起，另一端安装抓取件。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述万向节在万向节轴心位置设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝用于固定调节好角度后的安装支杆和金具缓冲套之间的角度。

3.根据权利要求2所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述连接金具采用吸盘金具。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述吸盘金具与抓取件采用螺纹方式连接。

5.根据权利要求4所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述安装支杆上设有用于安装固定的固定件。

6.根据权利要求5所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述安装支杆外表面设有螺纹，所述固定件采用两个螺母组成，螺母可任意调节在安装支杆上的位置和方向。

7.根据权利要求1-6任一项所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述安装支杆与万向节通过螺纹相连接，接口处通过螺母固定锁紧。

8.根据权利要求7所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述万向节与金具缓冲套采用螺纹方式连接。

9.根据权利要求8所述的注塑机机械手治具万向调节机构，其特征在于，所述抓取件采用真空吸盘。