[实用新型]智能多功能家用机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能多功能家用机器人，解决了现有技术中清洁机器人结构复杂、成本高、控制不便等问题。该智能多功能家用机器人包括通过触点连接的清洁底盘和控制主机，以及供电单元；其中，清洁底盘包括清洁底盘主体，设置在清洁底盘主体内的驱动电机，以及与控制主机通讯并用于控制驱动电机的自动控制器；控制主机包与用户端无线通讯并向下级下发指令的主板，以后通过TTL电平与主板连接、处理主板指令并向清洁底盘发送执行命令的副板，以及设置在控制主机外部前方的摄像头（1）。本实用新型不仅实现方便，而且成本低廉，为其大范围的推广应用，奠定了坚实的基础。

主权项

智能多功能家用机器人，其特征在于，包括通过触点连接的清洁底盘和控制主机，以及供电单元；其中，清洁底盘包括清洁底盘主体，设置在清洁底盘主体内的驱动电机，以及与控制主机通讯并用于控制驱动电机的自动控制器；控制主机包与用户端无线通讯并向下级下发指令的主板，以后通过TTL电平与主板连接、处理主板指令并向清洁底盘发送执行命令的副板，以及设置在控制主机外部前方的摄像头（1）；所述清洁底盘主体包括底盘外壳（2），带动底盘外壳（2）移动的移动装置，设置在底盘外壳（2）内并用于将外部垃圾收集至底盘外壳（2）内的滚刷（3），内置于底盘外壳内并与滚刷位置相对、用于收集滚刷（3）清扫至底盘外壳内垃圾的垃圾仓（5），将滚刷（3）裸露在底盘外壳外的清扫窗口（4），与垃圾仓（5）对应的垃圾出口（6）；其中，移动装置、滚刷均受驱动电机驱动。