[实用新型]智能多功能家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，具体的说，是涉及一种智能多功能家用机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电，机器人的前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

现有技术中，目前市面所销售的清洁机器人主要存在以下缺陷：无法实现远程操控，无法实现人不在家中即可控制扫地机的运行，清洁机器人的控制范围、工作效率并不理想，实用性不强；此外，现有的清洁机器人结构复杂、成本高，推广应用的难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、实现方便、成本低廉的智能多功能家用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了技术方案如下：

智能多功能家用机器人，包括通过触点连接的清洁底盘和控制主机，以及供电单元；其中，清洁底盘包括清洁底盘主体，设置在清洁底盘主体内的驱动电机，与控制主机通讯并用于控制驱动电机的自动控制器；控制主机包括与用户端无线通讯并向下级下发指令的主板，以后通过TTL电平与主板连接、处理主板指令并向清洁底盘发送执行命令的副板，以及设置在控制主机外部前方的摄像头。

具体的说，所述清洁底盘主体包括底盘外壳，带动底盘外壳移动的移动装置，设置在底盘外壳内并用于将外部垃圾收集至底盘外壳内的滚刷，内置于底盘外壳内并与滚刷位置相对、用于收集滚刷清扫至底盘外壳内垃圾的垃圾仓，将滚刷裸露在底盘外壳外的清扫窗口，与垃圾仓对应的垃圾出口；其中，移动装置、滚刷均受驱动电机驱动。

进一步的，所述清洁底盘主体的底部边沿还设有用于感应障碍的感应探头。

再进一步的，所述清洁底盘主体的底部、位于清扫窗口一侧还设有辅助清扫刷。

具体的说，所述主板包括主控芯片，通过minipci-e接口与主控芯片连接的通讯模块，通过USB接口与主控芯片连接的图像处理芯片。

作为优选，主板中芯片及模块的型号如下：

主控芯片选用AR9331模块作为主板核心控制模块；

通讯模块包括4G移动通讯模块和WIFI通讯模块，其中，4G移动通讯模块选用中兴4G移动通讯模块ME3760，WIFI通讯模块选用RTL8187L；

图像处理芯片选用中星微VC0338图像处理芯片。

主板上还包括其他辅助电路及扩展接口，其为现有成熟技术，因此，不作赘述。

副板包括微控制器芯片，通过I/O总线与微控制器芯片连接的用于遥控家用电器的射频收发模块或红外收发电路、地址锁存芯片、地址译码芯片，以及预留扩展使用的I/O总线接口。

为了更好的实现本实用新型，所述副板还连接有可驱动清洁底盘上的驱动电机的电机驱动芯片，其作用在于可通过该电机驱动芯片直接驱动清洁底盘上的电机动作，而无需通过向清洁地板上自动控制器发送控制指令来驱动。

为了进一步扩展本实用新型功能，所述副板通过I/O总线接口还连接有通过其连接各类传感器的数模转换芯片。所述副板通过I/O总线接口还连接有通过其连接扬声器的语音识别模块。

作为优选，副本中采用的芯片、模块的型号具体情况如下：

微控制器芯片选用stc89c52；

射频收发模块选用RXB14射频收发模块；

红外收发电路选用现有成熟的电路；

地址锁存芯片选用地址锁存芯片74383；

地址译码芯片选用芯片74hc138；

电机驱动芯片选用L298n电机驱动芯片；

数模转换芯片选用ADC0809；

语音识别模块选用LD3320。

通过数模转换芯片连接各类传感器，以扩展本实用新型的功能，如：有毒气体检测传感器QM-n5，温湿度传感SHT75。

本实用新型中，供电单元采用大容量锂离子蓄电池及相关电路为系统工作提供稳定DC12V、5V、3.3V电源，其属于现有技术，故不作赘述。供电单元的设置位置可在控制主机和清洁底盘上任选其一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：