[实用新型]一种剪叉升降自由穿梭小车

摘要

本实用新型公开一种剪叉升降自由穿梭小车，主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本实用新型适用于物流输送，经济可靠且效率高。

主权项

一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于：包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、剪叉升降机构、齿条换向机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。