[实用新型]一种剪叉升降自由穿梭小车

权利要求书

1.一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于：包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、剪叉升降机构、齿条换向机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。

2.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于：所述齿条换向机构为气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条上，通过伸缩带动活动齿条转动，使活动齿条与主线齿条或支线齿条对接。

3.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于：所述行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构工作。

4.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于：所述主线车架具有主顶板、主侧板和主底板，主顶板的前后两侧各安装一主侧板，每一主侧板内侧设置凹槽，每一主侧板上安装一主底板，主线行走轮安装在主底板上；所述支线车架具有支板，支板前后两侧设置凸槽，支线行走轮安装在支板上；主线车架和支线车架通过剪叉升降机构叠置在一起时，主顶板位于支板之上，而两主侧板内侧的凹槽分别容置于支板的凸槽中；剪叉升降机构安装在支板上，剪叉升降机构的提升端固定在主线车架的主顶板上；行走驱动机构安装在支板上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上，驱动齿轮位于支板的下方。