[实用新型]一种适应不同管径的管内作业机器人有效
| 申请号： | 201420105598.6 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN203743734U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐子力;张伟森;黄蓉;韩丽楠;王永波;陈振华;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人，包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块；所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同，所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间，三个模块串联对称连接。本实用新型机器人能在不同直径的管道中实现行走、夹紧定位、使机器人中心与管道中心自动对中的功能，且作业模块可根据需要安装工具，进行不同种类的作业，结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种适应不同管径的管内作业机器人，其特征在于，包括前端支撑模块（1）、作业模块（2）和后端支撑模块（3）；所述前端支撑模块（1）与后端支撑模块（3）结构相同，所述作业模块（2）固定安装在前端支撑模块（1）与后端支撑模块（3）之间，三个模块串联对称连接。
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