[实用新型]一种自动垫片吸取机

摘要

本实用新型涉及一种自动垫片吸取机，CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定；所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。本实用新型机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴吸起产品，夹爪用于在产品被吸起后夹住产品，可固定住产品，CCD用于给吸嘴校准位置。

主权项

一种自动垫片吸取机，其特征在于：它包括机械手、CCD安装板、光源安装板、光源支架、光源、CCD、吸嘴转接座、连接套、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪。