[实用新型]一种自动垫片吸取机有效

专利信息
申请号: 201420103361.4 申请日: 2014-03-07
公开(公告)号: CN203752158U 公开(公告)日: 2014-08-06
发明(设计)人: 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 申请(专利权)人: 苏州博众精工科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J9/08;B23P19/08
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 垫片 吸取
【权利要求书】:

1.一种自动垫片吸取机,其特征在于:它包括机械手、CCD安装板、光源安装板、光源支架、光源、CCD、吸嘴转接座、连接套、吸嘴、夹爪气缸和夹爪,所述CCD安装板安装于机械手的下方;所述光源安装板安装于CCD安装板的下方;所述CCD安装在光源安装板侧面;所述光源支架安装于光源安装板背面,光源安装在光源支架上,且光源正对CCD;所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座,吸嘴转接座下方连接着连接套,吸嘴安装在连接套的下方;所述夹爪气缸安装在连接套的侧面,夹爪气缸下面安装着夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动垫片吸取机,其特征在于:所述机械手上端可固定在固定板上,便于整个机构的固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动垫片吸取机,其特征在于:所述夹爪有两个,所述吸嘴位于两个夹爪之间。

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