[实用新型]一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置

摘要

本实用新型公开了一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，包括支架，在支架上部设置有相互平行的导轨和丝杆，支架上方设置有固定架，固定架的下部活动式安装在丝杆和导轨上；固定架中安装有相互平行且正对地面的线形激光器和线阵相机，在线形激光器和线阵相机的前方分别安装有发射透镜和第一接收透镜；固定架中还安装有面阵相机，面阵相机前方设置有第二接收透镜，发射透镜和第二接收透镜的法线相交，且交点落在地面上。本实用新型使用光源复用，线光源不但为面阵相机提供结构光，而且为线阵相机提供照明光，提高了表面三维数据的采集的精度，同时又能得到路面二维图像，且操作简单灵活，计算方便。

主权项

一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，包括支架（1），其特征在于，在支架（1）上部设置有相互平行的导轨（5）和丝杆（4），支架（1）上方设置有固定架（10），固定架（10）的下部活动式安装在丝杆（4）和导轨（5）上；固定架（10）中安装有相互平行且正对地面的线形激光器（12）和线阵相机（13），在线形激光器（12）和线阵相机（13）的前方分别安装有发射透镜（11）和第一接收透镜（14）；固定架（10）中还安装有面阵相机（9），面阵相机（9）前方设置有第二接收透镜（8），发射透镜（11）和第二接收透镜（8）的法线相交，且交点落在地面上。