[实用新型]一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置

权利要求书

1.一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，包括支架（1），其特征在于，在支架（1）上部设置有相互平行的导轨（5）和丝杆（4），支架（1）上方设置有固定架（10），固定架（10）的下部活动式安装在丝杆（4）和导轨（5）上；固定架（10）中安装有相互平行且正对地面的线形激光器（12）和线阵相机（13），在线形激光器（12）和线阵相机（13）的前方分别安装有发射透镜（11）和第一接收透镜（14）；固定架（10）中还安装有面阵相机（9），面阵相机（9）前方设置有第二接收透镜（8），发射透镜（11）和第二接收透镜（8）的法线相交，且交点落在地面上。

2.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的发射透镜（11）与线形激光器（12）的发射面之间的距离为发射透镜（11）的焦距，二者平行设置；所述的第一接收透镜（14）与线阵相机（13）的靶面之间的距离为第一接收透镜（14）的焦距，二者平行设置；所述的第二接收透镜（8）与面阵相机（9）的靶面之间的距离为第二接收透镜（8）的焦距，二者平行设置。

3.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的丝杆（4）上安装有旋转编码器（2）和用于驱动丝杆（4）旋转的电动机（3），旋转编码器（2）与一个计算机连接，计算机还分别与线阵相机（13）和面阵相机（9）连接。

4.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的固定架（10）的底部固结有与轨道配合的滑块（6），和与丝杆（4）配合的螺纹接头（7）。

5.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的支架（1）底部安装有滚轮（15）。

6.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的线形激光器（12）的发射面距离地面的高度为40～50cm。

7.如权利要求1所述的路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，其特征在于，所述的发射透镜（11）和第二接收透镜（8）的法线的夹角为35°～50°。