[实用新型]一种建筑外墙石材的全自动安装设备

摘要

一种建筑外墙石材的全自动安装设备，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的上表面通过水平调节器（13）安装有可调平台（2），可调平台（2）的上表面一侧设置有升降装置（4），升降装置（4）上安装有升降平台（3），升降平台（3）上设置有定位翻板机构（5），升降平台（3）上靠近翻板机构（5）的一侧安装有一个以上的机械手（8），有效解决了传统石材或瓷砖在墙面施工时无法采用自动化设备进行安装施工的难题，能够全自动为建筑物外墙安装石材或瓷砖面板，全过程自动化完成，安装效率和精确度都很高，施工安全性好，具有传统人工安装所不能比拟的优越性，具有较好的未来使用前景。

主权项

一种建筑外墙石材的全自动安装设备，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的上表面通过水平调节器（13）安装有可调平台（2），可调平台（2）的上表面一侧设置有升降装置（4），升降装置（4）上安装有升降平台（3），升降平台（3）上设置有定位翻板机构（5），定位翻板机构（5）的翻转轴线一侧与升降平台（3）的外侧面相平行，升降平台（3）上靠近翻板机构（5）的一侧安装有一个以上的机械臂（7），机械臂（7）的上端分别安装有机械手（8），可调平台（2）上且靠近升降装置（4）侧面设置有输送装置（10），输送装置（10）的输出端与升降平台（3）相对应，输送装置（10）的输入端安装有储料仓（11）。