[实用新型]一种建筑外墙石材的全自动安装设备

权利要求书

1.一种建筑外墙石材的全自动安装设备，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的上表面通过水平调节器（13）安装有可调平台（2），可调平台（2）的上表面一侧设置有升降装置（4），升降装置（4）上安装有升降平台（3），升降平台（3）上设置有定位翻板机构（5），定位翻板机构（5）的翻转轴线一侧与升降平台（3）的外侧面相平行，升降平台（3）上靠近翻板机构（5）的一侧安装有一个以上的机械臂（7），机械臂（7）的上端分别安装有机械手（8），可调平台（2）上且靠近升降装置（4）侧面设置有输送装置（10），输送装置（10）的输出端与升降平台（3）相对应，输送装置（10）的输入端安装有储料仓（11）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述升降装置（4）包括升降滑杆（18）、步进电机（19）、齿条（20）以及驱动齿轮（21），升降滑杆（18）垂直固定在可调平台（2）上，升降滑杆（18）通过滑动孔穿在升降平台（3）上，升降平台（3）上靠近升降滑杆（18）的一侧固定有步进电机（19），步进电机（19）的输出轴上安装有驱动齿轮（21），升降滑杆（18）的侧面设置有齿条（20），齿条（20）与驱动齿轮（21）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述升降装置（4）包括步进电机（19）、滑动杆（22）、丝杠（23）、丝杠安装座（24）以及丝杠螺母（25），滑动杆（22）为一根以上且垂直固定在可调平台（2）上，丝杠（23）通过丝杠安装座（24）也垂直固定在可调平台（2）上，滑动杆（22）分别穿过升降平台（3）上的滑动孔，丝杠（23）贯穿于安装在升降平台（3）内的丝杠螺母（25），丝杠（23）的底端与步进电机（19）的输出轴相连接，步进电机（19）固定在可调平台（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述定位翻板机构（5）包括翻板架（26）、滑轨（27）、滑动座（28）、滚轮组（29）、翻转轴（30）、翻转杆件（31）以及液压缸（32），滑轨（27）固定在升降平台（3）的上表面上，滑轨（27）上设置有滑动座（28），滑动座（28）靠近墙体的一侧设置有翻转轴（30），翻转轴（30）上安装有翻板架（26），翻板架（26）的搁置平面上设置有滚轮组（29），滚轮组（29）的滚动轴心线分别与翻转轴（30）相垂直，翻板架（26）的底部与滑动座（28）之间安装有翻转杆件（31），翻转杆件（31）上安装有起驱动作用的液压缸（32）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述行走装置（1）上安装有位置控制器（16），可调平台（2）或升降平台（3）上安装有红外线定位仪（15）。

6.根据权利要求4所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述定位翻板机构（5）上靠近翻转轴（30）的两侧分别设置有电磁夹（33），定位翻板机构（5）的外侧还设置有钻孔单元（6），钻孔单元（6）由钻孔电机、钻头和探测装置构成，翻板机构（5）靠近施工面的一侧安装有激光校准仪（14），翻板机构（5）的侧面安装有切割单元（9）。

7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述翻转杆件（31）为铰链四杆机构，铰链四杆机构的一个铰接点安装在翻板架（26）上，铰链四杆机构的另一个铰接点安装在滑动座（28）上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述水平调节器（13）为带有微控制器的液压支撑杆调节装置，水平调节器（13）支撑在可调平台（2）的四个角上，四个水平调节器（13）能够独立或联动调节高度以保证可调平台（2）的上表面处于水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述行走装置（1）上设置有控制箱（17），控制箱（17）通过线缆分别与升降装置（4）、机械手（8）、水平调节器（13）、激光校准仪（14）、红外线定位仪（15）、位置控制器（16）、液压缸（32）以及电磁夹（33）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种建筑外墙石材的全自动安装设备，其特征在于：所述行走装置（1）的行走轮为多组轨道轮对，轨道轮对设置在地面基准轨道（12）上，地面基准轨道（12）铺设在待施工墙体的外侧，且地面基准轨道（12）与墙体的外平面相平行。