[实用新型]一种搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本实用新型可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。

主权项

一种搬运机构，其特征在于：它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起；所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板、Y1轴气缸、Y1轴气缸安装座、Y1轴导向线轨、Y1轴缓冲器和Y1轴气缸感应器；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起；所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起；所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。