[实用新型]一种搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种搬运机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置的搬运机构。

背景技术：

为了方便储存与运输一些小型零件，通常情况下是将零件整包包装，当需要安装零件时，需要将排列好的零件抓取、检验、安装，并可对不良品进行抛料，此时就需要一种搬运机构来实现，如果由人工操作，效率低且容易破坏零件。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种搬运机构，可以实现自动搬运零件，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。

所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。

所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板、Y1轴气缸、Y1轴气缸安装座、Y1轴导向线轨、Y1轴缓冲器和Y1轴气缸感应器；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起。

所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起。

所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板。

作为优选，所述X轴气缸上、Y1轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Y1轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器。

作为优选，所述Y1轴安装板和连接板的末端分别安装有Y1轴缓冲器和Y2轴缓冲器。

作为优选，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本实用新型可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种搬运机构，它包括支撑底座1、X轴运动机构Ⅰ、XY连接板2、Y1轴运动机构Ⅱ、连接板3、Y2轴运动机构Ⅲ、YZ连接板4和Z轴运动机构Ⅵ，所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。

所述X轴运动机构包括X轴安装板5、X轴气缸6、X轴导向线轨7和X轴气缸感应器8，所述X轴安装板安装在支撑底座上，所述支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板9加强固定；所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起。