[实用新型]一种冲床搬运机械手

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冲床搬运机械手，包括安装底座和第一连接板，安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，第一底座滑轨设有第一底座滑块，第二底座滑轨设有第二底座滑块，第一连接板的上侧连接有顶板，顶板固定有第一电机，第一电机驱动连接底座齿条，第一连接板连接有纵向驱动装置，纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置连接有前后驱动装置，前后驱动装置连接有手抓安装座；该冲床搬运机械手结构简单，精度高，搬运速度快，搬运距离长，占用空间小，不占用地面，不会影响冲床台面的移出，也不会影响冲床换模，可以多工位搬运，实用性高，适合于大规模推广应用。

主权项

一种冲床搬运机械手，其特征在于：包括安装底座和第一连接板，所述安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，所述第一底座滑轨设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板的上侧连接有顶板，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机驱动连接所述底座齿条，所述第一连接板连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座。