[实用新型]一种冲床搬运机械手

权利要求书

1.一种冲床搬运机械手，其特征在于：包括安装底座和第一连接板，所述安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，所述第一底座滑轨设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板的上侧连接有顶板，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机驱动连接所述底座齿条，所述第一连接板连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座。

2.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置包括第二连接板、第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别与所述第一连接板固定连接，所述第一纵向滑轨设有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第一纵向滑块和所述第二纵向滑块固定连接，所述第二连接板的上侧面连接有拉板，所述拉板连接有线性轴承，所述线性轴承插设有滚珠丝杆，所述顶板固定有第二电机，所述第二电机驱动连接所述滚珠丝杆，所述第一连接板中部设有定位孔，所述第二连接板中部设有限位槽和蜗杆座，所述蜗杆座连接有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽，所述限位销插设于所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转轴和第三电机，所述旋转轴外周缘套设有涡轮，所述第三电机驱动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述旋转轴的下端设有托板，所述旋转轴穿设于所述托板，所述托板的下部设有旋转轴轴承，所述旋转轴插设于所述旋转轴轴承。

4.根据权利要求3所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述旋转轴外套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设于所述涡轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述前后驱动装置包括转动板和架体，所述架体的两端的上表面分别设有第一上滑轨和第二上滑轨，所述架体的两端的下表面分别设有第一下滑轨和第二下滑轨，所述第一上滑轨设有第一上滑块，所述第二上滑轨设有第二上滑块，所述转动板分别与所述第一上滑块和所述第二上滑块固定连接，所述转动板的下部连接有电机座，所述电机座连接有第四电机，所述架体的内侧设有架体齿条，所述第四电机驱动连接所述架体齿条，所述转动板的下部还连接有第一同步带夹板，所述架体的两端分别设有第一架体转轴和第二架体转轴，所述第一架体转轴套设有第一转轴齿轮，所述第二架体转轴套设有第二转轴齿轮，所述第一转轴齿轮和所述第二转轴齿轮通过同步带连接，所述第一下滑轨设有第一下滑块，所述第二下滑轨设有第二下滑块，所述第一下滑块和所述第二下滑块连接有滑动板，所述滑动板的上表面设有第二同步带夹板，所述同步带分别与所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述电机座内设有第三架体转轴，所述第三架体转轴的两端分别设有第三架体转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第三架体转轴齿轮啮合，另外一个第三架体转轴齿轮与所述架体齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述手抓安装座包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的末端连接有第一横板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板分别设有固定螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置和旋转驱动装置外罩设有防护罩。