[实用新型]适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构

摘要

本实用新型涉及适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，包括上层整车控制网络、核心层电液复合制动协调控制单元和下层液压控制单元，上层整车控制网络由整车控制器、电机控制器和电池管理系统等整车级关键控制部件组成；核心层电液复合制动控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块及通讯模块组成，下层液压控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块组成。本实用新型实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，不仅能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。

主权项

适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，包括通讯连接的上层整车控制网络、核心层电液复合制动协调控制单元和下层液压控制单元，所述的上层整车控制网络由集成的整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成，上层整车控制网络中设有与核心层电液复合制动控制单元连接的通讯接口；所述的核心层电液复合制动控制单元由集成的传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块及通讯模块组成，所述的通讯模块至少包含两个接口，分别与上层整车控制网络和下层液压控制单元实现指令传输和数据交换；所述的下层液压控制单元由集成的传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块组成。