[实用新型]适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构

权利要求书

1.适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，包括通讯连接的上层整车控制网络、核心层电液复合制动协调控制单元和下层液压控制单元，

所述的上层整车控制网络由集成的整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成，上层整车控制网络中设有与核心层电液复合制动控制单元连接的通讯接口；

所述的核心层电液复合制动控制单元由集成的传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块及通讯模块组成，所述的通讯模块至少包含两个接口，分别与上层整车控制网络和下层液压控制单元实现指令传输和数据交换；

所述的下层液压控制单元由集成的传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块组成。

2.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的上层整车控制网络经整车控制器、电机控制器和电池管理系统接入通讯网络。

3.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，

所述的核心层电液复合制动控制单元的传感器处理模块为采集司机制动意图、一体式主缸工作压力和车辆稳定性信息的模块，信号处理完成后送入核心层电液复合制动控制单元的微处理器，

所述的核心层电液复合制动控制单元的驱动输出模块接受微处理器控制，驱动输出包括泵驱动和电磁阀驱动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，

采集的司机制动意图为制动踏板位移传感器信号，

采集的一体式主缸工作压力为一体式主缸液压传感器信号，

采集的车辆稳定性信息为每个车轮轮速传感器信号、横摆角速度传感器信号、纵／横向加速度传感器信号。

5.根据权利要求3所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的泵驱动至少具备一路驱动能力，所述的电磁阀驱动至少具备两路驱动能力。

6.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的下层液压控制单元的传感器处理模块采集处理每个轮缸液压传感器信号，信号处理完成后送入下层液压控制单元的微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的下层液压控制单元的驱动输出模块接受微处理器控制输出驱动，包括泵驱动和阀驱动两部分，所述的阀驱动部分至少含有八路驱动能力。

8.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的核心层电液复合制动控制单元的电源模块包含基准电源、供电电源和驱动功率电源三部分，为核心层电液复合制动控制单元供电。

9.根据权利要求1所述的一种适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，所述的下层液压控制单元的电源模块包含基准电源、供电电源和驱动功率电源三部分，为下层液压控制单元供电。